Parafia powstała prawdopodobnie w XIII w. W 1249 r. wzmiankowany jest kapelan w Dzierżeninie. Na podstawie informacji z 1609 r. wiadomo, że istniejący drewniany kościół był konsekrowany w 1464 r. Świątynia przetrwała do początków XVIII w. W 1715 r. bp Ludwik Załuski zbudował nową świątynię, powiększoną i odnowioną w 1872 r.
W 1910 r. ks. Michał Sawicki rozpoczął prace związane z budową nowego, murowanego kościoła. Dokończył je ks. Jan Dobecki w 1917 r. Nową świątynię konsekrował bp Antoni Julian Nowowiejski w 1925 r. Starą natomiast w 1927 r. sprzedano parafii Porządzie. Podczas II wojny światowej kościół w 1944 r. został znacznie uszkodzony.
Po wojnie przeprowadzono niezbędne remonty, a w 1959 r. pokryto kościół blachą. Po zakończeniu prac 21 sierpnia 1964 r. bp Bogdan Sikorski dokonał poświęcenia.
Kluczowe daty i wydarzenia w historii kościoła:
XIII w.: Powstanie parafii i prawdopodobny pierwszy kościół.
1464 r.: Konsekracja pierwszego drewnianego kościoła.
1715 r.: Budowa nowego, drewnianego kościoła, który został rozbudowany w 1872 r.
1910–1917 r.: Budowa obecnego, murowanego kościoła, który rozpoczął ks. Michał Sawicki i dokończył ks. Jan Dobecki.
1925 r.: Konsekracja nowego, murowanego kościoła przez bp. Antoniego Juliana Nowowiejskiego.
1927 r.: Stary, drewniany kościół z 1715 r. został rozebrany i sprzedany parafii w Porządziu.
1944 r.: Podczas II wojny światowej kościół został znacznie uszkodzony, głównie w wyniku walk na przyczółku Narwi – zniszczeniu uległ dach i uszkodzono wieże.
1959 r.: Kościół został pokryty blachą.
1964 r. (21 sierpnia): Ponowne poświęcenie kościoła po przeprowadzonych remontach przez bp. Bogdana Mariana Sikorskiego.
XXI w.: Wymiana witraży, ławek i organów elektronicznych, odmalowanie wnętrza oraz pomalowanie dachu w 2020 r.
2019 r.: Wpisanie zabytkowego kościoła do rejestru zabytków województwa mazowieckiego.
Tyle o historii. Jeśli chodzi o niedzielny jubileusz warto jeszcze wspomnieć, że po mszy św. biskup Szymon Stułkowski poczęstował parafin tortem. Jak zwykle niezawodne okazały się koła gospodyń wiejskich, które na stoiskach pod kościołem również częstowały obecnych smakołykami.
ZCZ
