Poświęcenia drogi dokonał ks. Andrzej Marchlewski - proboszcz parafii pw. św. Antoniego Zegrze z siedzibą w Woli Kiełpińskiej. Uroczystego przecięcia wstęgi dokonali: Jan Zalewski Starosta Pułtuski, Adam Rachuba Wójt Gminy Pokrzywnica, ks. Andrzej Marchlewski, Jan Kaczmarczyk z firmy "Drogi i Mosty" oraz sołtys Zenon Wiadrowski wraz z mieszkanką Kępiastego. Powiat Pułtuski reprezentowali m.in.: starosta Jan Zalewski, wicestarosta Beata Jóźwiak oraz Marek Kamiński - dyrektor Zarządu Dróg Powiatowych w Pułtusku. Ze względu na lokalizację drogi na granicy dwóch sąsiadujących ze sobą powiatów, w uroczystości również wziął udział starosta legionowski Sylwester Sokolnicki, który wspólnie ze starostą pułtuskim złożył kwiaty pod pomnikiem upamiętniającym 100. rocznicę odzyskania przez Polskę niepodległości.
Inwestycja, zrealizowana w 2021 r. przez wykonawcę "Drogi i Mosty" Jan Kaczmarczyk, obejmowała wyrównanie podłoża pod konstrukcję drogi, wykonanie podbudowy z kruszywa łamanego oraz warstwy wiążącej. W ramach zadania wykonana została nawierzchnia jezdni z betonu asfaltowego oraz wprowadzono stałą organizację ruchu.
Całkowita wartość inwestycji wyniosła 480 282,47 zł
Wkład własny Powiatu Pułtuskiego wyniósł 380 282,47 zł
Wkład własny Gminy Pokrzywnica 100 00,00 zł.
źródło: powiat pułtuski
